鼓式制動器主要包括制動輪缸、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。

 鼓式制動器通過液壓裝置，控制摩擦片與隨車輪轉動的制動鼓內側面發生摩擦，從而起到制動的效果。

在踩下剎車踏板時，推動剎車總泵產生壓力，通過制動液將壓力傳遞到車輪的制動分泵，從而推動制動蹄向外運動，將制動蹄連接的摩擦片與剎車鼓發生摩擦，從而產生制動力。

由于結構上鼓式制動器的工作環境相對封閉，所以制動過程中產生的熱量不易散出，這么一來便容易造成熱衰退，而且頻繁制動會影響制動效果。所以，鼓式制動器的剎車性能穩定性比較差。即便如此，由于鼓式制動器的成本比較低，如今在微型車輛和廉價低端車上依然被采用；

而鼓式制動器的另一個優點，可提供很高的制動力，也就是省力。因此傳統的手動駐車中，一般使用鼓式制動器。

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